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刘辉

浏览次数:  发布时间:2018-01-27 13:33

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 一、基本情况

 刘辉,(1989.03- ),男,汉族,中共党员,金百利国际娱乐ag云阳人,工学博士,副教授,金百利国际娱乐ag文理金百利国际娱乐ag智能制造工程金百利国际娱乐ag学科科研办公室主任。

 二、学习工作经历

 2017.07-至今         金百利国际娱乐ag文理金百利国际娱乐ag  智能制造工程金百利国际娱乐ag  讲师/副教授(2018.12)

                               金百利国际娱乐ag文理金百利国际娱乐ag  群集智能与复杂机电系统研究所  负责人

                               金百利国际娱乐ag文理金百利国际娱乐ag  学科科研办公室  主任(2018.03)

 2013.02-2017.06   金百利国际娱乐ag大学  控制理论与控制工程专业  研究生/博士

 2012.09-2013.02   金百利国际娱乐ag大学  控制科学与工程专业  研究生/硕士

 2008.09-2012.06   江苏科技大学  电气工程及其自动化专业  本科/学士

 三、教学科研方向

 研究方向:交通信息物理系统,多智能体系统,非线性模型预测控制。

 主讲课程:电工电子技术基础,信号分析与处理,单片机原理及应用,单片机系统设计实训。

 四、学术兼职

 担任Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation、Nonlinear Dynamics、IET Intelligent Transport Systems、Physica A: Statistical Mechanics and its Applications、Modern Physics Letters B、International Journal of Electrical Power and Energy Systems、International Journal of Control, Automation and Systems等SCI期刊及自动化学报(英文版)、International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems等期刊和会议的审稿人。

 五、研究工作

 1、科研项目

 [1] 虚假数据注入攻击下智能网联汽车队列行驶建模与控制,国家自然科学基金(青年),52002047,2020年9月立项(主持,合同经费24万元);

 [2] 网络攻击下的多智能网联汽车协同行驶机制研究,金百利国际娱乐ag市自然科学基金(面上),cstc2019jcyj-msxmX0740,2019年7月立项(主持,合同经费10万元);

 [3] 基于数据驱动控制的工业机器人伺服系统研究,金百利国际娱乐ag市教委科学技术研究计划项目(青年),KJQN201901309,2019年10月立项(主持,合同经费4万元);

 [4] 面向信息物理融合的复杂机电系统研究,金百利国际娱乐ag文理金百利国际娱乐ag引进人才项目,2017RJD13,2017年11月立项(主持,合同经费8万元);

 [5] V2X环境下近信号控制区车辆行驶的信息物理融合机制研究,国家自然科学基金(面上),61573075,2015年8月立项(主研);

 [6] CPS环境下信息不确定性对交通流稳定性影响研究,金百利国际娱乐ag市研究生科研创新项目,CYB15050,2015年立项(主研);

 [7] 超高强度板成型研究,四川天坤模具制造有限公司,WLHX-2019-0606,2019年立项(主研,负责经费11万元);

 [8] 基于人工智能的上肢康复机器人研发与产业化,金百利国际娱乐ag市人工智能技术创新重大主题专项重点研发项目,cstc2017rgzn-zdyfX0010,2017年立项(参研)。

 2、科研论文

 [1] Sun D, Liu H, Zhang G. A new lattice hydrodynamic model with the consideration of flux change rate effect[J]. Nonlinear Dynamics, 2018, 92(2): 351-358.(引用8次)

 [2] Liu H, Sun D, Zhao M. Analysis of traffic flow based on car-following theory: a cyber-physical perspective[J]. Nonlinear Dynamics, 2016, 84(2): 881-893.(引用17次)

 [3] Liu H, Sun D, Liu W. Lattice hydrodynamic model based traffic control: A transportation cyber–physical system approach[J]. Physica A: Statistical Mechanics and its Applications, 2016, 461: 795-801.(引用10次)

 [4] Liu H, Sun D, Zhao M. A model prediction control based framework for optimization of signaled intersection: A cyber-physical perspective[J]. Optik, 2016, 127(20): 10068-10075.(引用5次)

 [5] Sun D, Liu H, Zhang G, et al. The new car following model considering vehicle dynamics influence and numerical simulation[J]. International Journal of Modern Physics C, 2015, 26(7).(引用2次)

 [6] Zhang G, Sun D H, Liu H, et al. Analysis of drivers' characteristics in car-following theory[J]. Modern Physics Letters B, 2014, 28(24).(引用20次)

 [7] Zhang G, Sun D H, Liu W N, Liu H. Traffic stability of a car-following model considering driver's desired velocity[J]. Modern Physics Letters B, 2015, 29(19).(引用4次)

 [8] Zhang G, Liu H. Effect of current vehicle's interruption on traffic stability in cooperative car-following theory[J]. Modern Physics Letters B, 2017, 31(34).(引用2次)

 [9] Zhang G, Sun D, Zhao M, Liu H, et al. Stability analysis of car-following model with uncertainty in perceiving velocity[C]. Advances in Intelligent Systems and Computing. 2017: 409-415.(引用1次)

 [10] Zhang G, Sun D H, Liu H, et al. Stability analysis of a new lattice hydrodynamic model by considering lattice's self-anticipative density effect[J]. Physica A: Statistical Mechanics and its Applications, 2017, 486: 806-813.(引用22次)

 [11] Chen D, Sun D, Zhao M, He Y, Liu H. Weakly nonlinear analysis for car-following model with consideration of cooperation and time delays[J]. Modern Physics Letters B, 2018, 32(21).(引用6次)

 [12] Yang L Y, Sun D H, Zhao M, Cheng, S L, Zhang G, Liu H. The influence of continuous historical velocity difference information on micro-cooperative driving stability[J]. Physica A: Statistical Mechanics and its Applications, 2018, 494: 294-301.(引用9次)

 [13] Yang L Y, Zhao M, Sun D H, Liu H. Variable speed limit control scheme for vehicle in the vicinity of signalized intersection[J]. Modern Physics Letters B, 2018, 32(19).

 [14] Chen D, Sun D, Liu H, et al. Robust control for cooperative driving system of heterogeneous vehicles with parameter uncertainties and communication constraints in the vicinity of traffic signals[J]. Nonlinear Dynamics, 2020, 99(2): 1659-1674.

 [15] Sun D H, Jin S, Liu H, et al. Consensus Phenomenon and Characteristics of Vehicle Cooperative Driving[J]. Journal of Transportation Engineering Part A: Systems, 2020, 146(7).(引用1次)


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